Zapojení elektromotoru hvězdou a trojúhelníkem: schémata zapojení, transformace

Zapojení vinutí elektromotoru: hvězda a trojúhelník

• úvod
• Základy hvězdného zapojení
• Základy trojúhelníkového zapojení
• Porovnání schémat zapojení
• Kdy použít hvězdu nebo trojúhelník
• Jak zapojit elektromotor do hvězdy
• Jak zapojit elektromotor do trojúhelníku
• Start hvězda-trojúhelník
• Výpočty a příklady
• Praktická aplikace
• Řešení problémů

Úvod do schémat zapojení vinutí elektromotoru

Třífázové asynchronní elektromotory jsou základem průmyslových zařízení díky své spolehlivosti, jednoduché konstrukci a relativně nízkým nákladům. Jedním z nejdůležitějších aspektů provozu takových motorů je správné zapojení statorových vinutí. Existují dvě hlavní schémata zapojení: „hvězda“ (Y) a „trojúhelník“ (Δ).

Volba způsobu zapojení vinutí elektromotoru má významný vliv na jeho spouštěcí a provozní vlastnosti. Pochopení rozdílů mezi zapojením do hvězdy a trojúhelníku je zásadní pro optimální výkon zařízení, energetickou účinnost a prodloužení životnosti motoru.

Základy zapojení do hvězdy (Y)

Při zapojení vinutí elektromotoru do hvězdy jsou konce tří vinutí spojeny dohromady v jednom bodě (neutrálním) a začátky vinutí jsou připojeny ke třem fázím napájecí sítě. Toto schéma má následující vlastnosti:

• Napětí na každém vinutí je 1/√3 (přibližně 58 %) síťového napětí sítě.
• Fázový proud se rovná síťovému proudu
• Nižší rozběhový proud ve srovnání s trojúhelníkovým zapojením
• Snížený rozběhový moment (přibližně 3krát menší než u zapojení do trojúhelníku)

Základy zapojení do trojúhelníku (Δ)

V zapojení do trojúhelníku je konec každého vinutí připojen k začátku dalšího, čímž vzniká uzavřená smyčka. Fáze napájecí sítě jsou připojeny k připojovacím bodům vinutí. Vlastnosti tohoto zapojení:

• Napětí na každém vinutí se rovná síťovému napětí.
• Síťový proud je √3krát (přibližně 1,73krát) větší než fázový proud
• Zvýšený rozběhový proud (2–7krát vyšší než jmenovitý)
• Vysoký rozběhový moment

Při zapojení do trojúhelníku:
U_fáze =U_lineární
I_linka = √3 × I_fáze

Porovnání schémat zapojení do hvězdy a trojúhelníku

Hvězda (Y)

• Startovací proud: Níže (33 % počátečního proudu v trojúhelníku)
• Počáteční točivý moment: Níže (33 % momentu v trojúhelníku)
• Napájení: Níže při stejném síťovém napětí
• Použití: Startování výkonných motorů, motorů s konstantním zatížením
• Napětí na vinutí: Upháze = Ulin / √3

Trojúhelník (Δ)

• Startovací proud: Vyšší (3krát více než s hvězdičkou)
• Počáteční točivý moment: Vyšší (3krát více než s hvězdičkou)
• Napájení: Vyšší při stejném síťovém napětí
• Použití: Dlouhodobý provoz při zatížení, pohony s vysokým točivým momentem
• Napětí na vinutí: Upfáze = Ulin

Parametr	Hvězdicové připojení (Y)	Delta připojení (Δ)
Fázové napětí	Ufáze =Ulin / √3	Ufáze =Ulin
Proud ve vinutí	Ifáze = Ilin	Ifáze = Ilin / √3
Počáteční proud	Méně (3krát)	Lepší
Startovací moment	Méně (3krát)	Lepší
Moc	P = √3 × Ulin × Ilin × cosφ	P = 3 × Ulin × Ifáze × cosφ

Kdy použít hvězdu nebo trojúhelník

Volba mezi zapojením vinutí do hvězdy nebo trojúhelníku závisí na několika faktorech:

Doporučuje se použít zapojení do hvězdy:

• Při spouštění výkonných elektromotorů pro omezení spouštěcího proudu
• Pokud síťové napětí odpovídá vyšší hodnotě na typovém štítku motoru (například 380 V, když je uvedeno 220 V/380 V)
• Pro motory s konstantním lehkým zatížením
• V případě potřeby snižte zatížení napájecí sítě.
• V systémech s častým spouštěním a zastavováním

Doporučuje se použít zapojení do trojúhelníku:

• Pokud síťové napětí odpovídá nižší hodnotě na typovém štítku motoru (například 220 V, když je uvedeno 220 V/380 V)
• Pro dosažení maximálního točivého momentu během provozu
• Když je potřeba dodatečný výkon
• Při dlouhodobém provozu s plným zatížením
• Pro pohony mechanismů s vysokou odolností vůči krouticímu momentu

Je důležité, aby se: Před připojením si vždy zkontrolujte datový list motoru. Některé motory jsou navrženy pouze pro jeden typ připojení při daném síťovém napětí.

Otázka Jaký je nejlepší způsob zapojení elektromotoru do hvězdy nebo trojúhelníku?, závisí na konkrétních provozních podmínkách. Pokud je důležitá energetická účinnost a plynulý rozběh, je vhodnější hvězda. Pokud je prioritou vysoký točivý moment, je lepší trojúhelník.

Jak zapojit elektromotor do hvězdy

Podívejme se na podrobné pokyny pro připojení třífázového elektromotoru pomocí obvodu „hvězda“:

1. Příprava: Ujistěte se, že je motor odpojen od sítě a bez napětí.
2. Identifikace PINu: Určete konce a začátky vinutí. Obvykle jsou označeny takto:
   • Začátek vinutí: U1, V1, W1
   • Konce vinutí: U2, V2, W2
3. Připojení konců vinutí: Spojte konce všech tří vinutí (U2, V2, W2) dohromady. Toto bude hvězdicový nulový bod.
4. Internetové připojení: Začátky vinutí (U1, V1, W1) připojte ke třem fázím napájecí sítě (L1, L2, L3).
5. Ověření: Před připojením napětí zkontrolujte, zda jsou připojení správná a zda nedošlo ke zkratům.
6. zkušební provoz: Zapněte motor a zkontrolujte správný směr otáčení. V případě potřeby prohoďte libovolné dvě fáze, abyste změnili směr otáčení.

Schéma zapojení do hvězdy:
U2 + V2 + W2 = neutrální bod
U1 → L1
V1 → L2
W1 → L3

Jak zapojit elektromotor do trojúhelníku

Připojení elektromotoru pomocí schématu “trojúhelník” se provádí následovně:

1. Příprava: Ujistěte se, že je motor odpojen od sítě a bez napětí.
2. Identifikace PINu: Určete svorky vinutí motoru (U1, V1, W1, U2, V2, W2).
3. Zapojení vinutí: Konec prvního vinutí připojte k začátku druhého, konec druhého k začátku třetího a konec třetího k začátku prvního:
   • U2 se připojuje k V1
   • V2 se připojuje k W1
   • W2 se připojuje k U1
4. Internetové připojení: Připojte připojovací body vinutí k fázím napájecí sítě:
   • U1-W2 → L1
   • V1-U2 → L2
   • W1-V2 → L3
5. Ověření: Pečlivě zkontrolujte všechna připojení.
6. zkušební provoz: Zapněte motor a ujistěte se, že se správně otáčí.

Schéma zapojení do trojúhelníku:
U2 → V1
V2 → W1
W2 → U1
Připojovací body jsou připojeny k L1, L2, L3

Varování! Před tím, jak zapojit elektromotor do trojúhelníku, ujistěte se, že toto připojení je vhodné pro váš motor a síťové napětí. Nesprávné připojení může způsobit poškození motoru nebo nehodu.

Start hvězda-trojúhelník

Metoda spouštění hvězda-trojúhelník umožňuje snížit spouštěcí proud při spouštění motoru. Tato metoda funguje na následujícím principu:

1. Při spouštění jsou vinutí motoru zapojena do hvězdy, což snižuje spouštěcí proud přibližně třikrát.
2. Po zrychlení (po 5-10 sekundách) se obvod automaticky přepne do zapojení do trojúhelníku.
3. Motor nadále běží na jmenovité otáčky a plný výkon.

Pro použití této metody je zapotřebí speciální spínací zařízení – spouštěč hvězda-trojúhelník nebo stykač s časovým relé. Motor musí mít vyvedeno všech šest konců vinutí.

Zvážit Jak zapojit elektromotor z hvězdy do trojúhelníku použití stykačového obvodu:

1. Jsou instalovány tři stykače: hlavní (KM1), hvězdicový stykač (KM2) a trojúhelníkový stykač (KM3).
2. Při spouštění se sepnou stykače KM1 a KM2, čímž je zajištěno zapojení do hvězdy.
3. Po uplynutí stanovené časové prodlevy se stykač KM2 vypne a KM3 sepne, čímž se vinutí zapojí do trojúhelníku.
4. Stykač KM1 zůstává zapnutý po celou dobu provozního cyklu.

Výpočty a příklady

Uvažujme praktické výpočty pro elektromotor o výkonu 5,5 kW a jmenovitém napětí 380V/660V.

Příklad 1: Výpočet proudů pro různá schémata zapojení

• Výkon motoru: P = 5,5 kW
• Napětí sítě: U = 380V
• Účinnost: η = 0,85
• Účiník: cosφ = 0,8

Jmenovitý proud pro zapojení do trojúhelníku:
I_nom = P / (√3 × U × cosφ × η) = 5500 / (1,73 × 380 × 0,8 × 0,85) = 11,1 A

Jmenovitý proud pro zapojení do hvězdy (pro síť 380 V):
I_nom-Y = I_nom / √3 = 11,1 / 1,73 = 6,4 A

Rozběhový proud v zapojení do trojúhelníku (cca 7 × I_nom):
I_start-Δ = 7 × 11,1 = 77,7 Å

Rozběhový proud pro zapojení do hvězdy:
I_start-Y = I_start-Δ / 3 = 77,7 / 3 = 25,9 A

Příklad 2: Výpočet točivého momentu pro různá schémata připojení

Počáteční moment je úměrný druhé mocnině napětí na vinutích:

Poměr rozběhového momentu pro spínání hvězda/trojúhelník:
M_start-Y /M_start-Δ = (U_Y /U_Δ) 2 = (U_lin/√3 / U_lin) 2 = 1/3

To znamená, že počáteční moment pro zapojení do hvězdy je přibližně 33 % momentu pro zapojení do trojúhelníku.

Parametr	Hvězdné spojení	Delta připojení	Poměr Y/Δ
Jmenovitý proud (A)	6,4	11,1	0,58
Startovací proud (A)	25,9	77,7	0,33
Počáteční točivý moment (Nm)	19,3	58,0	0,33
výkon, kWt)	3,2	5,5	0,58

Praktická aplikace

Zvažme typické případy použití různých schémat připojení:

Používá se zapojení do hvězdy:

• Pro snížení rozběhového proudu: Čerpadla, ventilátory a další zařízení s vysokým výkonem, u kterých je nutné omezit spouštěcí proud.
• V systémech s omezeným výkonem sítě: Pokud napájecí síť nesnese vysoké rozběhové proudy.
• V případě zvýšeného síťového napětí: Když síťové napětí odpovídá nejvyšší hodnotě uvedené na typovém štítku motoru.
• Při volnoběhu: Pro snížení spotřeby energie při provozu bez zátěže.

Používá se trojúhelníkové spojení:

• Pro dosažení plného výkonu: Obráběcí stroje, dopravníky, zdvihací mechanismy vyžadující jmenovitý výkon.
• Když je napětí v síti nízké: Když síťové napětí odpovídá nejnižší hodnotě uvedené na typovém štítku motoru.
• Pro těžké starty: Mechanismy s velkým počátečním momentem odporu.
• Pro zlepšení výkonu: Když je vyžadován maximální výkon a točivý moment.

Reálný příklad:

Uvažujme soustruh s motorem 7,5 kW a napětím 380 V/660 V. Při zapojení do trojúhelníku (pro síť 380 V) stroj vyvine plný výkon a točivý moment potřebný pro obrábění tvrdých kovů. Při zapojení do hvězdy (což je ekvivalent provozu na síti 660 V, ale s napájením 380 V) se výkon sníží na přibližně 4,3 kW, což lze využít při obrábění měkkých materiálů k úspoře energie.

Řešení problémů s připojením

Při připojování elektromotorů mohou nastat různé problémy. Podívejme se na ty nejběžnější a na to, jak je opravit:

• Špatné připojení
• Otevřený obvod
• Ochrana spuštěna

• Zkontrolujte správnost připojení
• Zkontrolujte neporušenost kabeláže
• Zkontrolujte jističe

• Chybné schéma zapojení
• Přetížení
• Nízké napětí v zapojení do trojúhelníku

• Zkontrolujte schéma zapojení
• Snižte zátěž
• Přepnout na hvězdicové zapojení

• Hvězdné zapojení pro požadavky na vysoký točivý moment
• pod napětím

• Přepněte na zapojení do trojúhelníku
• Zkontrolujte síťové napětí

• Delta připojení
• Tvrdý start

• Použijte spouštění hvězda-trojúhelník
• Použijte softstartér

• Nesprávná sekvence fází

• Prohoďte libovolné dvě fáze napájení

Rada: Pokud máte jakékoli problémy s připojením, vždy nejprve zkontrolujte datový list motoru a porovnejte jej s parametry sítě a zvoleným schématem zapojení.

Katalog elektromotorů

Při výběru elektromotoru je důležité zvážit nejen schéma zapojení, ale i další parametry, které odpovídají vašim úkolům. Inner Engineering nabízí širokou škálu elektromotorů pro různé aplikace.

Typy elektromotorů v našem katalogu

• Elektromotory – kompletní katalog všech typů
• Elektromotory v nevýbušném provedení – pro provoz ve výbušném prostředí
• Elektromotory dle evropské normy DIN – v souladu s evropskými normami
• Jeřábové elektromotory – pro zdvihací a transportní mechanismy
• Elektromotory Všeobecná průmyslová norma GOST – domácí výroba
• Elektromotory jednofázové 220V – pro domácí a malé průmyslové použití
• Elektromotory s vestavěnou brzdou – pro rychlé zastavení mechanismů
• Elektromotory SSSR – ověřené časem
• Elektromotory s krytím IP23 – pro prostředí s vysokým obsahem prachu a vlhkosti
• Elektromotory Telphery – pro zvedací mechanismy

Bez ohledu na to, zda plánujete zapojení elektromotoru do hvězdy nebo trojúhelníku, v našem katalogu najdete zařízení, které splňuje vaše požadavky. Naši specialisté jsou připraveni vám pomoci s výběrem a poskytnout doporučení ohledně optimálního schématu zapojení pro vaše provozní podmínky.

Prohlášení o vyloučení odpovědnosti a zdroje

Tento článek slouží pouze pro informační účely. Elektromotory by měly být zapojeny v souladu s technickou dokumentací výrobce a požadavky platných regulačních dokumentů. Společnost nenese odpovědnost za žádné škody způsobené použitím poskytnutých informací.

Zdroje informací:

1. GOST 28330-89 „Asynchronní elektrické stroje s výkonem od 1 do 400 kW včetně. Motory. Všeobecné technické požadavky“
2. Pravidla pro elektroinstalaci (PUE), 7. vydání
3. Katsman M.M. Elektrické stroje. – M.: Vyšší škola, 2003. – 469 s.
4. Voldek A.I., Popov V.V. Elektrické stroje. Stroje na střídavý proud. — SPb.: Piter, 2007. — 350 s.
5. Technické katalogy a manuály předních výrobců elektromotorů

© 2025. Tento článek je duševním vlastnictvím společnosti Inner Engineering. Veškeré materiály jsou prezentovány pro informační účely.

Kupte si elektromotory za výhodnou cenu

Společnost Inner Engineering nabízí širokou škálu elektromotorů. Vyberte si komponenty, které potřebujete pro svůj projekt, a zakupte si je u nás se zárukou kvality a spolehlivým dodáním.

© 2025 Společnost Inner Engineering. Všechna práva vyhrazena.

Asynchronní elektromotory se v provozu osvědčily s ukazateli, jako je spolehlivost provozu, schopnost dosáhnout vysokého točivého momentu a vynikající produktivita. Důležitým ukazatelem provozu těchto motorů je možnost přepnutí na zapojení „hvězda“ a „trojúhelník“ – a to je stabilita provozu. Každé zapojení má své výhody, které je třeba pochopit při správném používání asynchronních elektromotorů.

Optimální volba zapojení elektromotoru

Transformace „hvězdy“ na „trojúhelník“ u asynchronního elektromotoru, stejně jako možnost opravy vinutí elektromotoru a ve srovnání s jinými motory nízká cena v kombinaci s odolností vůči mechanickým nárazům učinily tento typ motoru nejoblíbenějším. Hlavním parametrem, který charakterizuje výhodu asynchronních motorů, je jednoduchost konstrukce. Se všemi výhodami tohoto typu elektromotorů má i negativní aspekty během provozu.

V praxi lze třífázové asynchronní elektromotory připojit k síti pomocí schémat „hvězda“ a „trojúhelník“. Zapojení „hvězda“ je takové, že konce statorového vinutí jsou shromážděny v jednom bodě a na začátek každého z vinutí je přivedeno síťové napětí 380 voltů; schematicky je tento typ zapojení označen symbolem (Y).

Pokud je v rozvaděči pro připojení elektromotoru vybrána možnost „trojúhelník“, musí být vinutí statoru zapojena sériově:

• konec prvního vinutí – se začátkem druhého;
• spojení konce „druhé“ se začátkem třetí;
• konec třetího – se začátkem prvního.

Schémata zapojení elektromotoru

Odborníci, aniž by se zabývali základy elektrotechniky, uvádějí fakt, že elektromotory zapojené do hvězdicového obvodu pracují plynuleji než motory zapojené do trojúhelníku (Δ). Toto je dobrý obvod pro motory s nízkým výkonem. Zdůrazňují také skutečnost, že při plynulém provozu, když je použito zapojení do hvězdy (Y), elektromotor nedosahuje svého jmenovitého výkonu.

Při výběru nejlepší možnosti připojení elektromotoru je důležité vzít v úvahu skutečnost, že zapojení do trojúhelníku (Δ) umožňuje motoru získat maximální výkon, ale hodnota rozběhového proudu se výrazně zvyšuje.

Při porovnání jmenovitých výkonů, což je hlavní rozdíl mezi zapojením do hvězdy a trojúhelníku (Y, Δ), odborníci poznamenávají, že elektromotory se zapojením do hvězdy (Y) mají 1,5krát nižší výkon než motory zapojené do trojúhelníku (Δ).

Pro snížení proudových parametrů v okamžiku spouštění v různých schématech zapojení (Δ) – (Y) se doporučuje použít zapojení motoru “hvězda a trojúhelník”, kombinované schéma zapojení. Kombinovaný, neboli smíšený, typ zapojení se doporučuje pro elektromotory s vysokým jmenovitým výkonem.

Při zapnutí schématu zapojení hvězda (Y) a (Δ) pracuje zapojení hvězda (Y) od spuštění, po dosažení dostatečných otáček elektromotoru se přepne na zapojení trojúhelník (Δ). Existují zařízení pro automatické přepínání zapojení elektromotorů. Podívejme se, jak se schémata spouštění elektromotorů liší a jaký je mezi nimi rozdíl.

Jak ovládat spínání elektromotoru

Často se pro spuštění výkonného elektromotoru používá přepnutí zapojení „trojúhelník“ na „hvězda“, což je nutné pro snížení proudových parametrů během spouštění. Jinými slovy, motor se spouští v režimu „hvězda“ a veškerá práce se provádí na zapojení „trojúhelník“. K tomuto účelu se používá třífázový stykač.

Při automatickém přepínání musí být splněny následující povinné podmínky:

• provést blokování kontaktů proti současnému provozu;
• povinné provedení práce s časovým zpožděním.

Časové zpoždění je nezbytné pro 100% odpojení zapojení do hvězdy, jinak při zapojení do trojúhelníku dojde ke zkratu mezi fázemi. Používá se časové relé (TR), které provádí spínací zpoždění po dobu 50 až 100 milisekund.

Jaké jsou způsoby, jak odložit dobu přepnutí?

Při použití schématu hvězda-trojúhelník je nutné zpozdit dobu zapnutí připojení (Δ) do doby, než se připojení (Y) vypne, odborníci preferují tři metody:

• použití normálně otevřeného kontaktu v časovém relé, který blokuje obvod delta při spuštění elektromotoru a spínací moment je řízen proudovým relé (CR);
• použití časovače v moderním časovém relé, které má schopnost přepínat režimy v intervalech 6 až 10 sekund.

• externím ovládáním stykačů spouštěče z automatických jednotek nebo ručním přepínáním.

Standardní schéma spínání

Klasická verze přepínání z „hvězdy“ na „trojúhelník“ je odborníky považována za spolehlivou metodu, nevyžaduje velké náklady, je snadno implementovatelná, ale stejně jako každá jiná metoda má nevýhodu – to jsou celkové rozměry časového relé (RV). Tento typ RV zaručeně provede časové zpoždění magnetizací jádra a jeho demagnetizace vyžaduje čas.

Smíšený (kombinovaný) spínací obvod funguje následovně. Když obsluha zapne třífázový spínač (AB), je spouštěč elektromotoru připraven k akci. Přes kontakty tlačítka “Stop” v normálně sepnuté poloze a přes normálně rozpojené kontakty tlačítka “Start”, které obsluha stiskne, prochází elektrický proud do cívky stykače (CC). Kontakty (BCM) zajišťují samospuštění výkonových kontaktů a drží je v zapnuté poloze.

Relé v obvodu (KM) umožňuje obsluze vypnout elektromotor tlačítkem „Stop“. Když „řídicí fáze“ prochází tlačítkem start, prochází také normálně sepnutými kontakty (BKM1) a kontakty (RV) – stykač (KM2) se spustí, jeho silové kontakty dodávají napětí do přípojky (Y), rotor elektromotoru se začne otáčet.

Když obsluha spustí motor, kontakty (BKM2) ve stykači (KM2) se rozpojí, což způsobí, že výkonové kontakty (KM1), které napájejí přípojku motoru Δ, nebudou funkční.

Proudové relé (RT) se aktivuje téměř okamžitě kvůli vysokým hodnotám proudu, které jsou zahrnuty v obvodu proudových transformátorů (TT1) a (TT2). Řídicí obvod cívky stykače (KM2) je přepnut kontakty proudového relé (RT), což brání aktivaci (RV).

V obvodu stykače (KM1) se během spouštění (KM2) rozpojí kontaktní blok (BKM2), což zabrání provozu cívky (KM1).

Po nastavení požadovaného parametru otáček rotoru motoru se kontakty proudového relé rozpojí, protože spouštěcí proud v řízení stykače (KM2) klesá, současně s rozpojením kontaktů dodávajících napětí do vinutí (Y) se připojí BKM2, což uvede stykač (KM1) do pracovní polohy a v jeho obvodu se rozpojí kontaktní blok BKM2, a v důsledku toho se RV odpojí od napětí. Transformace zapojení „trojúhelník“ na „hvězdu“ nastává po zastavení motoru.

Důležité! Časové relé se nevypíná okamžitě, ale se zpožděním, které dává v obvodu (KM1) určitý čas na sepnutí kontaktů relé, což zajišťuje start (KM1) a provoz motoru podle schématu „trojúhelník“.

Nevýhody standardního schématu

Navzdory spolehlivosti klasického obvodu pro přepínání z jednoho připojení na druhé připojení vysoce výkonného elektromotoru má své vlastní nevýhody:

• je nutné správně vypočítat zatížení hřídele elektromotoru, jinak bude trvat dlouho, než se zrychlí, což neumožní proudovému relé rychle se spustit a poté přepnout do provozu na připojení Δ, a je také extrémně nežádoucí provozovat motor v tomto režimu po dlouhou dobu;

• aby se zabránilo přehřátí vinutí motoru, odborníci doporučují zařadit do obvodu tepelné relé;
• při použití moderního typu RV v klasickém provedení je nutné dodržovat požadavky pasu na zatížení hřídele;

Výkon

Důležitou podmínkou při použití schématu zapojení „hvězda-trojúhelník“ je správný výpočet zatížení hřídele elektromotoru. Kromě toho nelze popřít, že když je stykač jednoho spojení Y odpojen a motor ještě nedosáhl požadovaných otáček, spustí se faktor samoindukční činnosti a do sítě vstupuje zvýšené napětí, které může vyřadit z provozu další blízká zařízení a přístroje.

Odborníci doporučují spouštět elektromotory s průměrnou hodnotou výkonu pomocí schématu Y, což zajišťuje plynulý chod a měkký start. Způsoby výběru spouštění se také liší v závislosti na napětí dostupném v zařízení a zátěži.

• Jednofázové elektromotory 220V
• Co je měkký start elektromotoru?
• Co je to krokový motor a jak funguje?